东晋安西将军桓温准备讨伐成汉，将佐们大都反对，江夏相袁乔说：“攻取天下，不能按常理预测。智者在心中决定就可以了，不必等众人的意见统一。如今天下的祸患，只有胡、蜀而已，应该先攻打容易的一方。蜀国比胡人弱小；而且李势毫无道义，与臣僚百姓离心，他又凭借天险与偏远，没有交战的准备。应该派一万精兵轻装迅速开进，等他们察觉以后，我们已穿过险要之地，一战就可以将他擒获。蜀地物产富饶，人口众多，诸葛亮凭借它与中原抗衡。如果我们占有蜀地，对国家大有好处。谈论者唯恐大军西进以后，胡人会乘虚图谋，这是似是而非的说法。胡人知道我们远征，必定认为我们会严密设防，一定不敢轻举妄动。纵然有所侵扰，沿长江的军队也足以抵御，肯定不会有什么忧患。”桓温听从了，于是率领益州刺史周抚、南郡太守谯王司马无忌讨伐成汉，让袁乔担任前锋。
朝廷群臣十分担忧，只有刘惔认为一定能取胜，他说：“通过博戏知道。桓温善于博戏，不能必胜的事他是不会做的。只怕攻克蜀地之后，桓温最终要在朝廷专权罢了。”
永和三年（公元347年）二月，桓温抵达青衣。成汉主李势派右卫将军李福、镇南将军李权、前将军昝坚等率军从山阳开赴合水。诸将想在江南设下埋伏等待晋军，昝坚没有听从，率军奔赴犍为。
三月，桓温抵达彭模。有人建议兵分两路，袁乔说：“如今我们孤军深入万里之外，胜则可以建立大功，败则尽死无遗，应当齐心协力，争取一战成功。如果兵分两路，则众心不一，只要一路失败，则大事就完了。不如全军扔掉釜甑，只带三天军粮，以显示义无返顾的决心，必定可以取胜。”桓温听从了，留参军孙盛，周楚带领瘦弱士兵守卫辎重，自己统率步兵直接开赴成都。
李福进攻彭模，被孙盛等击退。桓温遇到李权，三战三捷，成汉军溃逃回成都，镇军将军李位都投降。昝坚到达犍为后，才知道错过了晋军，掉头返回，当他们抵达成都时，桓温已经驻扎在成都的十里陌，昝坚的兵众溃散。
李势集中全部兵力在笮桥迎战，晋军不利，参军龚护战死，桓温的马也被流箭射中。晋军准备撤退，鼓吏却误击了前进鼓。袁乔拔出剑，督促士兵奋力攻战，最终大破成汉军。桓温乘胜长驱直入，焚烧成都城门。李势趁夜逃到葭萌，派散骑常侍王幼给桓温送去投降书，不久便拉着棺材，双手反绑，到桓温的军营投降。桓温把李势送到建康。桓温任用成汉司空谯献之等为参佐，举拔贤能，蜀人十分高兴。
成汉尚书仆射王誓、镇东将军邓定、平南将军王润、将军隗文等人起兵反叛。桓温攻打邓定，袁乔攻打隗文，全都大获全胜。益州刺史周抚斩杀了王誓、王润。桓温返回江陵。李势被封为归义侯。
桓温能够攻破成汉，根本原因还在于成汉国势衰微，成汉主李势残暴，离心离德。
桓温能够攻破成汉，袁乔功不可没。
刘惔对桓温十分了解，他的预言也十分准确。桓温之所以伐蜀，一个重要原因在于建立大功，提高自己的威望，从而把持政权。